SCARA GX20-B 1000mm Serie

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SCARA GX20-B 1000mm Serie

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Schnell und stark

  • Kompakt, schnell und präzise Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Erhältlich für zahlreiche Armlängen und Montageoptionen.
  • Sichere Roboterbewegung Verwenden Sie sichere Grenzwerte um ein synchronisiertes Arbeiten mit dem Roboter zu ermöglichen.
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Übersicht

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Kompakte präzise Leistung

Trotz geringer Größe, decken die SCARA-Roboter der GX20-Serie einen großen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Trotz der geringen Größe kann die Armlänge des Roboters einen großen Arbeitsbereich abdecken, und dank der patentierten Bewegungssensoren gibt es keine Schwingungen am Arm, selbst wenn schwere Lasten bewegt werden.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der GX20-Serie sind für die Decken-, Wand- und Tisch-Montage sowie als Reinraum-Modelle erhältlich.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der GX20-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für verschiedenste Aufgaben eingesetzt. Von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Lieferumfang

  1. 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180)
  2. Backup CD der Robotersteuerung (RC180)
  3. Anschluss für Standard I/O
  4. Not-Aus-Stecker
  5. Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware
  6. Epson Roboter und Steuerung
  7. Fett für die Welle (50 g)
  8. Installation / Sicherheits-Handbuch
  9. Maus und Tastatur (für RC620)
  10. Power-und Signal-Kabel (3 m)
  11. Set of connectors for user wiring
  12. TP/OP bypass plug (installed before shipment)
  13. USB Programmierkabel (für RC180)

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 10 kg, max. 20 kg
Reichweite Horizontal
1000 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 180 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 180 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 11.500 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
50 kg
Art der Montage
Boden
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
UL 1740-1998
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase

Support

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