Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 5.0
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
CPU
32-Bit-Prozessor mit geringem Stromverbrauch
Anschlüsse
USB 2.0-A (2x), Ethernet-Schnittstelle (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 Standard-E/A-Kanäle
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Generatorische Bremse, not-aus-taster, Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Erkennung: Ventilator Fehler, Erkennung: CPU-Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Servo-Fehler, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Betriebsspannung
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
Leistungsaufnahme
bis zu 2.500 VA (hängt von den angeschlossenen Manipulatoren ab, ohne externe Treibereinheit)
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
20 % - 80 % (keine Kondensation)
Abmessungen
Basiseinheit: 302 mm x 275 mm x 170,5 mm (Breite x Tiefe x Höhe), Optionale Einheit: 55 mm x 275 mm x 130,5 mm (Breite x Tiefe x Höhe)
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Installation / Sicherheits-Handbuch, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)