Epson SCARA G3 Series

Der Trick mit dem Knick
Epson SCARA G3-Serie, ideal für Einsätze in beengten Umgebungen wie in der automatisierten Komponentenfertigung
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Epson SCARA G3 Series
Übersicht

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Die SCARA G3 sind ideal für Einsätze in beengten Umgebungen wie in der automatisierten Komponentenfertigung, da sie bei kompakter Größe einen großen Arbeitsbereich abdecken. Aber wir haben die G3 noch weiter entwickelt, ausgehend von der Überlegung, dass ein großer Prozentsatz aller Montagearbeiten nur in einer Armorientierung bewältigt wird. Daher gibt es die Epson G3 auch mit einem nach links bzw. rechts geknickten ersten Arm. Durch diese speziell von Epson entwickelte Armgeometrie ist beispielsweise der Epson G3-Serie der einzige SCARA dieser Baugröße am Markt, dessen maximaler rechteckiger Arbeitsbereich mehr als ein komplettes DIN-A4-Blatt abdeckt.

Vorteile auf einen Blick

• Optimale Wiederhol- und Absolut-Genauigkeit

• Hervorragende Fügeeigenschaften

• Schnell und präzise

• Selbsttragender Aufbau

• Direct Teaching

Spezifische Vorteile Epson SCARA-Roboter

• Hohe Verfügbarkeit

• Besonders wartungsarm

• Hohe Punkttreue

• Vibrationsarm

• Hohe Einpresskräfte

• Platzsparend durch kompaktes Design

Manipulator Optionen

• Längere Motor- und Signalkabel (5 m/10 m/20 m)

• Tool-Adapter zur einfachen Montage von Endeffektoren an der Z-Achse

• External wiring unit: Das externe Leerrohr ermöglicht die saubere Zuführung von weiteren Anwendermedien bis nahe an den jeweiligen Endeffektor heran (empfehlenswert z. B. für Fluidleitungen).

•Bellow-Option: 2 Stück Faltenbälge für die Montage an der Z-Achse. Schützt die Spindel bzw. die

Umgebung vor Verschmutzungen

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Epson SCARA G3 Series Datenblatt/Broschüre PDF
Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 1 kg, max. 3 kg
Reichweite Horizontal
250 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 120 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,008 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 140 °, Achse 2: +/- 137 °, Achse 3: 120 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 3.550 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
14 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
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