Epson SCARA G1-171S

Klein aber stark
Ein vielseitiger SCARA-Roboter, ideal für komplexe Aufgaben auf kleinstem Raum
Die G1-Serie wurde für Anwendungen entworfen, bei denen es auf Genauigkeit im Bereich eines hundertstel Millimeters ankommt, beispielsweise auf dem Gebiet der Elektronikfertigung oder Feinmechanik. Die ultraleichten Roboter sind aus hochfestem Aluminium gefertigt und sowohl kompakt als auch leistungsstark.
Artikelnummer: R11N02G001
Epson SCARA G1-171S
Übersicht

Übersicht

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G1-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern der Branche und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Mit Zykluszeiten bis hinunter zu 0,29 Sekunden und einer hohen Abtastrate ermöglichen sie auch über längere Einsatzzeiträume hinweg kurze Zyklen. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die G1-Serie bietet eine breite Palette von Konfigurationsoptionen. Unter anderem sind die Roboter mit Armlängen von 175 mm bis 225 mm sowie in 3-Achs- oder 4-Achs-Ausführung erhältlich. Daneben finden Sie in unserem Portfolio auch Einheiten für sensible Reinraumanwendungen wie die Festplattenfertigung.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der G1-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Produktmerkmale

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Zwei Armlängen und Achstypen sowie Modelle für Reinräume
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,29 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie

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Epson SCARA G1-171S Datenblatt/Broschüre PDF
Technische Daten

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 0,5 kg, max. 1 kg
Reichweite Horizontal
175 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 100 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,005 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,01 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 140 °, Achse 3: 100 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 8 mm
Einpresskraft
50 N
Gewicht
8 kg
Steuerung
EPSON RC180, Epson RC620
Art der Montage
Boden
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999