External Control Point (ECP) –

bestimmen Sie die Koordinaten

Normalerweise ist der Werkzeugarbeitspunkt (Tool Center Point) stets in Bezug auf den Roboterflansch definiert. Bei Applikationen wie Entgraten oder Dosieren, bei denen das Werkstück vom Roboter geführt wird, ist hingegen das Koordinatensystem des Werkzeugs fest im Raum verankert. Zur Lösung dieses Problems gibt es Epson ECP.

ECP erlaubt es Ihnen, die Werkstückkontur komfortabel und präzise an einem externen Punkt entlangzuführen – verbunden mit diesen Vorteilen:

• Das Teachen von Eckenfahrten wird erheblich erleichtert, da sich die Orientierungsänderungen des Werkstücks auf den Punkt der aktuellen Bearbeitung beziehen.

• Für Kurvenfahrten müssen nur sehr wenige Positio- nen geteacht werden.

• Die im Programm vorgegebene Geschwindigkeit be- zieht sich auf die Relativbewegung zwischen Werk- stück und externem Werkzeugarbeitspunkt, so dass z. B. das Dosieren auch bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten gleichmäßig erfolgt.